机器人焊接是使用机械化可编程工具(机器人),通过执行焊接和处理零件,自动化焊接过程。
诸如气体保护金属电弧焊接的过程虽然经常是自动化的,但不等同于机器人焊接,因为操作人员有时准备要焊接的材料。机器人焊接通常用于高生产应用(例如汽车工业)中的电阻点焊和电弧焊接。
机器人自动焊接是机器人技术的一种相对较新的应用,直到二十世纪八十年代,当汽车工业开始广泛使用机器人进行点焊时,机器人在焊接中的使用并没有起飞。从那时起,工业中使用的机器人数量和应用数量都大大增加。
但是其增长主要受到设备成本高以及对高生产应用的限制。
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